Робот ходит, приседает, выпрямляется при падении и подбирает клювом мелкие предметы. На видео в посте о запуске показано, как он собирает носки и маркер. Дополнительный набор аксессуаров включает колесные ножки, позволяющие ему кататься на роликах, а также мяч, NFC-чип с метками и лазерную указку, за которой он следит с помощью своей камеры.
Microduck работает на базе процессора Rockchip RK3566 с ИИ-ускорителем, 1 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ встроенной памяти — характеристики чипа первыми опубликовало издание The Verge. Он видит с помощью фронтальной камеры и оценивает расстояние с помощью компактного лидара — матрицы time-of-flight размером 8×8. Один инерциальный измерительный блок находится в корпусе, а второй — в голове. Цикл управления частотой 50 Гц соединяет встроенную модель с этими датчиками и определяет дальнейшие действия робота, сообщает The Register.
Робот работает от съемного аккумулятора камеры NP-F550 (элемент питания емкостью 2600 мАч, популярный в видеооборудовании), обеспечивающего около часа автономной работы.
ПО открытое, а железо — нет
Весь программный стек поставляется с открытым исходным кодом и уже доступен. SDK и ПО робота находятся в одном репозитории GitHub, а инструменты обучения с подкреплением и симуляции «из симулятора в реальность» — в другом, за несколько месяцев до прибытия первого робота. Разработчик может обучить навыку в симуляторе, а затем перенести его на устройство. Европейские робототехнические компании все чаще работают именно так, а NEURA Robotics строит тренажерные залы для роботов.
С аппаратным обеспечением дело обстоит иначе, и Pollen заявляет об этом предельно прямо. В своем пресс-ките компания сообщает журналистам, что заявление об открытом исходном коде распространяется только на программный стек. Файлы механического и электронного дизайна не являются открытыми, и компания просит репортеров не называть робота аппаратно-открытым (open-source hardware). Представитель Pollen также сообщил изданию The Register, что компания не планирует открывать исходный код «железа».
Покупатели получают открытый стек на закрытом шасси. Pollen уже использует этот подход для Reachy Mini, продажи которого, по данным компании, превысили 10 000 единиц с момента запуска в прошлом году.
Клеман Деланг (Clement Delangue), генеральный директор Hugging Face, назвал устройство «крошечным роботом с открытым исходным кодом за 399 долларов, которого можно обучать новым трюкам с помощью обучения с подкреплением». Его пост в X собрал 4,4 миллиона просмотров. Последний год он доказывает, что открытые модели побеждают. «Добро пожаловать в эру доступных роботов с открытым исходным кодом для демократизации физического ИИ и моделей мира», — написал он.
Он мало что может поднять
Сантьяго Павон (Santiago Pavon) из Pollen Robotics оценил грузоподъемность робота примерно в 100 граммов. Это примерно вес куска мыла. Клюв подвижен, а камера может обнаружить объект, но Павон признает, что возможности захвата у машины такого размера останутся ограниченными. TechCrunch опубликовал исправление к своей статье о запуске после того, как неверно указал вес, который может переносить клюв.
Pollen не продает помощника по дому. The Register назвал Microduck дешевым испытательным стендом для обучения людей аппаратному ИИ, машинному обучению и современной робототехнике. Это не дворецкий и не уборщик для дома. Такая формулировка особенно важна в год, когда демонстрации роботов опережают реальные возможности машин. Гуманоид, который побил рекорд Усейна Болта в Пекине, оставил специалистов по робототехнике разочарованными.
Автономия отдана на откуп сообществу
Чего у Microduck нет, так это какой-либо собственной цели. Pollen хочет, чтобы владельцы сами создавали на базе платформы функции распознавания речи, навигации и захвата предметов. Компания также рассчитывает на одновременную локализацию и картирование (SLAM). Компания просит о помощи, а не обещает готовый план развития, что делает этот проект ставкой на пользовательскую базу, которой пока не существует.
«Наделение робота целью и автономией — это то, над чем мы все еще работаем, и мы рассчитываем, что сообщество подключится и внесет свой вклад», — сказал Павон. Он охарактеризовал автономное поведение как общую цель сообщества и назвал эту идею захватывающей. По его словам, любой желающий может обучать новые модели поведения в симуляторе с помощью обучения с подкреплением.
Собственный ответ Pollen на вопрос о том, что именно должны создавать люди, — это новые утки. Компания утверждает, что в группе роботы становятся примерно в десять раз веселее. Гонки, футбол и реакция роботов друг на друга — вот что заставляло их казаться живыми во время внутренних тестов. Для разработчиков это дешевый способ приобщиться к поведению множества роботов без необходимости выделять целую комнату под оборудование.
Pollen — не единственная компания, пытающаяся стандартизировать способы внедрения ИИ-моделей в реальное «железо». Anthropic опубликовала стандарт для лабораторного оборудования в тот же день, когда открылся предзаказ на Microduck.
У каждого робота свой голос
Microduck поет, причем двух одинаковых голосов нет. Pollen заявляет, что робот «общается с помощью странных маленьких звуков, больше похожих на живое существо, чем на ассистента», и что каждый робот генерирует собственную звуковую идентичность при первом включении. Этот голос остается с устройством на всю жизнь. Робот выпускается в кремовом, графитовом, лавандовом и небесно-голубом цветах.
Запуск происходит на фоне сделки на 12,9 млрд долларов
Hugging Face купила Pollen Robotics в апреле 2025 года для создания дешевого оборудования с открытым исходным кодом. Пара выпустила Reachy Mini пару месяцев спустя. Этот настольный робот теперь продается в двух версиях. Модель за $499 работает на Raspberry Pi, а версия Lite за $399 — от Mac или ПК.
Microduck появляется в разгар поглощения. Издание The Information сообщило, что Nvidia согласилась купить Hugging Face за $12,9 млрд. Этому предшествовали сообщения нескольких дней до этого, в которых говорилось, что стороны ведут переговоры о продаже. Business Insider оценил сумму сделки более чем в $13 млрд, сославшись на источник, знакомый с ситуацией, и отметил, что стороны еще не финализировали соглашение.
Никто из участников это не комментирует. Павон отвечал на вопросы о Microduck, но не о сделке с Nvidia. Ни Nvidia, хранящая молчание с момента публикации Business Insider, ни Hugging Face не ответили на запросы The Register. Никто не уточнил, что эта сделка будет означать для небольшого французского дочернего предприятия по робототехнике.
Камера в спальне
Microduck оснащен камерой и микрофоном, и Pollen ожидает, что люди будут ставить его у себя дома. По крайней мере, предусмотрен индикатор: у робота есть специальный индикатор использования камеры, который, по словам Pollen, смоделирован по образцу лампочек REC старых видеокамер.
Именно к такому решению прибегла Meta в своих умных очках в этом месяце после того, как пользователи придумали, как закрывать светодиод. Деланг ранее заявлял, что роботы под управлением открытых моделей превосходят «систему черного ящика», контролируемую горсткой организаций, «особенно если генеральный директор этих организаций — не самый стабильный человек в мире», как он выразился в интервью TechCrunch.
Открытый исходный код дает разработчикам возможность аудита, отмечает TechCrunch, но он не гарантирует конфиденциальность данных. Владельцы устанавливают приложения поверх модели, и эти приложения могут получить доступ к камере и микрофону. То, как они с ними поступят, зависит от того, как их создаст разработчик.
Некоторые технические характеристики пока остаются предварительными. Pollen заявляет, что разрешение камеры, дальность действия лидара, версии радиомодулей, языки SDK и любые возрастные рекомендации являются предварительными.
Две вещи покажут, оправдает ли себя проект. Первая — поступят ли устройства в продажу до Рождества 2026 года, как обещала Pollen. Вторая — опубликует ли кто-нибудь за пределами компании модель поведения, которую стоит установить, поскольку обещанная автономность — это работа, которую Pollen поручила выполнить другим людям.
Опубликовано 31 августа 2026 - 07:14 Наверх
