Китайский стартап в сфере робототехники JoyIn заявляет, что OpenAI скопировала его идеи и сайт

Китайский робототехнический стартап JoyIn обвинил OpenAI в копировании своих идей и веб-сайта. Генеральный директор компании Го Жэньцзе изложил эти претензии в открытом письме на китайском языке, опубликованном на странице компании в WeChat 10 сентября. В тот же день JoyIn анонсировала Aether — модель для управления гуманоидными роботами.

«Люди часто говорят, что у крупных технологических компаний есть разведывательные сети, отслеживающие весь интернет, на этот раз я в это верю, это прямая дистилляция нас без каких-либо изменений», — написал Го, согласно переводу CNBC. Эвелин Ченг подготовила материал об этом письме для CNBC. Издание сообщило, что не может независимо проверить эти утверждения. В OpenAI не ответили оперативно на запрос о комментарии. TNW также не подтвердило эти заявления.

Три вопроса

Компания JoyIn базируется в Сучжоу и поддерживается Ant Group, сообщает CNBC. В письме OpenAI задается «три вопроса». Они касаются технической архитектуры и идей, концепции инопланетного разума и дизайна веб-сайта.

Что касается идей, Го заявляет, что JoyIn представила свою концепцию «внеземного гостя» в Кремниевой долине 16 августа. Главный ученый OpenAI Якуб Пахоцкий опубликовал эссе под названием «Чужой разум» (An Alien Mind) 6 сентября. Го отмечает сходства в вопросах рекурсивного самосовершенствования и использования ИИ для оптимизации вычислительной мощности, передает CNBC.

Что касается дизайна, Го сравнивает страницу OpenAI, посвященную GPT-6 Astra, с сайтом Aether. Согласно CNBC, OpenAI запустила Astra 3 сентября. JoyIn утверждает, что ее собственный сайт заработал в конце июля, более чем на два месяца раньше. В письме в качестве ключевой идеи этого дизайна названы эффекты частиц. Страница OpenAI описывается там как скопированная «на уровне пикселей» (в переводе TNW).

Что намерена предпринять JoyIn

В письме говорится, что юридическая команда JoyIn «полностью запустила» судебное разбирательство и инициировала иск. CNBC сообщил, что компания начала процедуру подачи судебного иска. В письме также отмечается, что JoyIn ускорила выпуск Aether в ответ на действия OpenAI.

О чем говорится в эссе Пахоцкого

В эссе Пахоцкого затрагивается каждая из сфер, названных Го. Говоря о рекурсивном самосовершенствовании, он написал: «Машинное рекурсивное самосовершенствование (RSI) ляжет в самую основу будущих научных открытий». Он написал, что OpenAI фокусирует свои исследования на RSI, поскольку считает это «единственным способом оставаться на передовой».

Касаясь вычислений, он написал, что «ИИ усовершенствует саму вычислительную подложку». Эта фраза ссылается на результаты OpenAI по Jalapeño — ее собственному чипу. Идея инопланетного разума фигурирует в заголовке и в формулировке «порожденный инопланетным интеллектом, превосходящим наш собственный».

В эссе прослеживается работа OpenAI над моделями рассуждений, начиная с середины 2023 года. В том году, по словам Пахоцкого, исследовательский проект под названием «RLSlow» принес первые результаты. Издание TNW освещало это эссе после его выхода, а также запуск GPT-6 Astra.

Пахоцкий также использует слово «дистилляция». Объясняя, почему OpenAI скрывает цепочку рассуждений своих моделей, он написал: «Вторичной причиной такого подхода было предотвращение дистилляции».

Где еще встречаются эти идеи

CNBC отметила, что некоторые из концепций, на которые ссылается Го, уже являются частью исследований в области ИИ. Издание сослалось на эссе «Когда ИИ создает себя» (When AI builds itself), опубликованное Институтом Anthropic. Его авторами выступили Марина Фаваро и Джек Кларк. В нем говорится, что Anthropic передает все большую долю разработки ИИ самим системам искусственного интеллекта. Forbes писал об этом эссе 7 июня.

Что JoyIn заявляет об Aether

JoyIn описывает Aether с помощью трех цифр: 200, 0 и 4. Согласно письму, модель обучалась на 200 часах видео с участием людей без использования данных от реальных роботов и имеет 4 млрд параметров. JoyIn заявляет о показателе успешности более 90% с первой попытки без специализированного под задачу обучения. Утверждается, что модель работает на роботах от Unitree и AgiBot.

В письме описывается архитектура, смоделированная по принципу областей мозга — от префронтальной коры до спинного мозга. Перечислены пять возможностей: активное восприятие, мультимодальное понимание, потоковая память, моторная динамика и самоитерация. JoyIn сообщает, что сформировала команду из 20 человек в марте. Китайское технологическое издание QbitAI сообщило о десятиминутной демонстрации, снятой одним дублем, говорится в письме.

Разработкой модели руководила Чжу Минсюань. Как сообщает CNBC, в прошлом году она ушла из американского производителя гуманоидных роботов Figure. Чжу рассказала CNBC, что Aether сократила время обучения на две трети. По ее словам, JoyIn планирует открыть исходный код некоторых частей модели, таких как тактильное восприятие, но не частей, связанных с энергетикой. TNW не подтвердило показатели производительности.

Спор о дистилляции

Дистилляция означает обучение модели ИИ на основе результатов работы другой модели. Американские ведомства обвиняли китайские компании в использовании этого метода в отношении американских моделей. 8 сентября АНБ, CISA и ФБР выпустили предупреждение, в котором назвали шесть китайских фирм: DeepSeek, Moonshot AI, Alibaba, MiniMax, StepFun и Z.AI.

В предупреждении говорится, что эти фирмы дистиллировали модели Claude, GPT, Gemini и Grok «вероятно, при осведомленности китайского правительства». В нем описываются запросы, исчисляемые миллиардами токенов в миллионах сеансов обмена данными. Согласно документу, часть трафика проходила через прокси-сервисы, известные как «станции передачи». Министерство иностранных дел Китая отвергло эти обвинения.

CNBC охарактеризовала заявление JoyIn как зеркальное отражение обвинений в адрес OpenAI в духе «перекладывания обвинения в дистилляции».